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胡寿松、王执铨、胡维礼编著的《*控制理论

与系统(第2版)》从理论及工程应用的角度，系统地 介绍了*控制理论及*控制系统的各个基本方面

。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理 和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状

态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入 的讨论；第7～9章介绍了*控制理论中较为新颖的

分支一一鲁棒*控制、奇异*控制以及** 控制；第10章介绍各种典型的实用*控制系统。

《*控制理论与系统(第2版)》深入浅出，结

构严谨，实例丰富，便于自学。既可作为高等院校自 动控制专业研究生教材和自动化类专业高年级本科生

教材，亦可供从事自动控制、信息处理、系统工程及 计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员参考。

前言

第1章 导论/1

1.1 引言/1

1.2 控制问题/2

1.3 性能指标类型/6

第2章 控制中的变分法/8

2.1 泛函与变分/8

2.2 欧拉方程/15

2.3 横截条件/22

2.4 用变分法解控制问题/28

2.5 角点条件与内点约束/43

习题/46

第3章 极小值原理及其应用/50

3.1 连续系统的极小值原理/50

3.2 离散系统的极小值原理/77

3.3 时间控制/87

3.4 燃料控制/108

3.5 时间一燃料控制/116

习题/122

第4章 动态规划/130

4.1 多级决策问题/130

4.2 离散动态规划/138

4.3 连续动态规划/145

4.4 动态规划与极小值原理和变分法/152

习题/157

第5章 线性状态调节器/162

5.1 线性二次型问题/162

5.2 状态调节器/165

5.3 具有给定稳定度的状态调节器/181

5.4 逆调节器/184

5.5 离散状态调节器/189

习题/193

第6章 线性输出调节器与跟踪系统/197

6.1 输出调节器/197

6.2 离散输出调节器/207

6.3 跟踪系统/212

习题/222

第7章 鲁棒控制/225

7.1 鲁棒控制问题/225

7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础/228

7.3 H∞控制理论/231

7.4 H∞控制的直接状态空间法/254

习题/262

第8章 奇异控制/263

8.1 控制问题的奇异解/269

8.2 线性系统的奇异控制/281

8.3 非线性系统的奇异控制/286

8.4 奇异调节器/292

8.5 奇异控制的应用/295

习题/295

第9章 随机控制/297

9.1 随机噪声作用下的状态响应/297

9.2 随机状态反馈调节器/302

9.3 随机输出反馈调节器/310

9.4 离散系统的随机控制/318

习题/327

第10章 实用控制系统/330

10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制/330

10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标控制/340

10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标控制/345

10.4 二级倒立摆的二次型控制/349

10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统控制/356

参考文献/364

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