导航技术基础 pmlz 2025 pdf 下载 kindle mobi docx 百度云

　　导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。

胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容，涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，还以车载“惯性／卫星”组合导航实验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。本书侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。

第1章绪论

　1．1导航的基本概念

　　1．1．1什么是导航

　　1．1．2什么是定位

　　1．1．3导航系统

　　1．1．4　自主导航与非自主导航

　　1．1．5　时间系统与坐标系

　1．2导航技术的发展

　　1．2．1　古老而常青的天文导航

　　1．2．2应用广泛的无线电导航

　　1．2．3　军事特色鲜明的惯性导航

　　1．2．4方兴未艾的卫星导航

　参考文献

第2章导航基础知识

　2．1球面三角形基本知识

　　2．1．1天球的概念

　　2．1．2球面三角形

　　2．1．3球面三角形的基本公式

　2．2地球的基本知识

　　2．2．1地球的运动

　　2．2．2地球参考椭球

　　2．2．3　地球引力与重力

　2．3时间系统与空间坐标

　　2．3．1　时间系统

　　2．3．2　常用坐标系

　……

第3章惯性导航

第4章无线电导航

第5章卫星导航

第6章特征匹配导航

第7章天文导航

第8章组合导航

参考文献

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